Selon ses habitudes, chaque personne organise sa vie et accomplit des tâches significatives qui comprennent les soins personnels, les tâches domestiques, les loisirs ou les rôles sociaux.
La vie domestique, y compris les loisirs, est remplie de tâches multiples et variées d’une grande complexité. Leur richesse gestuelle, sensorielle et cognitive est pourtant souvent méconnue.